刮板运输机在煤矿的生产与建设中的发展，大致经历了三个阶段。

第一阶段：在20世纪四五十年代，是可拆卸的刮板运输机。

刮板输送机在工作面内只能直线铺设，随工作面的推进，需人工拆卸、搬移、组装。刮板链是板式，多为单链，如V型、SGD-11型、SGD-20型等小功率轻型刮板输送机。

第二阶段：在20世纪六七十年代，可弯曲刮板输送机。

由德国最先制造出的可弯曲刮板输送机，它与采煤机、金属支架配合实现了机械化采煤。这种输送机可以满足底板凹凸不平和水平弯曲等非直线条件，实现不解体和不停运分段自移，并且运煤量也有所增大，如当时的型号SGW-44 、SGW-40型刮板输送机就是这个阶段的代表产品。

第三阶段：在20世纪80年代，出现大功率可弯曲重型刮板输送机。

进入80年代，由于液压支架的出现，为了适应市场的需要，刮板输送机发展到了第三阶段，研制出大功率可弯曲重型刮板输送机，如SGW-150型、SGW-250型等就是属于这个阶段的代表产品。

国内刮板运输机的发展现状：当前国内中小型刮板运输机的生产技术已非常成熟，近几年通过对引进国外先进技术的消化和吸收，正在向大功率、高材质、长寿命的方向发展。

嵩阳煤机刮板运输机主要部分结构、性能说明

1、总体结构：本产品主要由传动部、推移梁、过渡槽、中部槽、刮板链、机尾、左右挡板等部件组成。

2、主要部件结构及工作原理

传动部：传动部主要由电动机、减速器、链轮、机头架、舌板、盲轴、紧链器等部件组成，联结罩将电动机、减速器连成一个整体，动力通过减速器传递至链轮，链轮带动刮板构成封闭式无极传动链，从而起到运输煤炭的作用。

3、减速器：减速器为三级圆锥圆柱齿轮传动，传动功率40kw，传动比24.564。为保证轴承正常运转，应对轴承的轴向游隙进行适当调整：第一轴为 0.04--0.1;第二轴为0.08—0.15;第三轴为0.07—0.15;第四轴为0.2—0.4，圆弧伞齿轮的轴向位置也应适当调整，以保证合理的啮合侧隙和接触斑点，其啮合侧隙不小于0.17mm，接触斑点沿齿长和齿高方向不少于50%。第一轴轴向游隙可通过调整螺母进行调整，第二、三、四轴轴向游隙用调整垫进行调整。

4、链轮：链轮半滚筒组成一体，为刮板链传递动力。

5、机头架：机头架由侧板、底板等零件组焊而成，其侧面分别用以固定减速器和盲轴总成，尾端与过渡槽连接。

6、盲轴：盲轴由轴承座、盲轴等零件组成，其主要作用是支撑链轮。

7、紧链器：紧链器由偏心轮、外壳、闸带、制动轮等零件组成，通过闸带抱紧制动轮实现制动，并与紧链挂钩配合使用，起到张紧刮板链的作用。

8、过渡槽：过渡槽由槽帮钢和中板组焊而成，是机头架和中部槽的过渡连接装置。

9、中部槽：中部槽是刮板输送机的重要组成部分，由槽帮钢、中板、连接销组焊而成，中部槽与中部槽之间通过连接销实现纵向连接。

10、刮板链：刮板链由圆环链、刮板、连接环、螺栓组装而成，刮板材料为轧制型钢，带有斜面的一侧与中部槽中板接触，起到刮煤作用，连接环凸起部分起导向作用。

11、机尾：机尾由机尾架和机尾轴组装而成，是刮板链回转的导向机构。亦可采用双驱动方式即机头、机尾均为传动部，可使整机铺设长度增到160m。

注：采用双驱动方式时只能共用一套电控装置，先将首尾传动部调至转向一致后方可开机，否则，将造成拉断刮板链或损坏传动部等事故发生。

12、左右挡板：刮板运输机出厂时一般不配置左右挡板，若用户需要可特殊定货。

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