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皮带输送机多电机之间功率平衡和速度同步的研究
长距离皮带输送机采用多电机驱动应用时，多电机之间的功率平衡和速度同步的实现是非常重要的。此工作面通过利用变频器内部的“主-从”功能实现力矩与速度平衡。为解决多台电机力矩及速度平衡问题，对控制系统进行以下调整，主传动采用闭环速度控制模式，从传动采用闭环力矩控制模式，主从传动通过光纤进行连接，更合理地设置变频器的参数。
系统运行中主传动出现故障时，通过变频器间的控制连锁，将从传动变频器自动升为主传动，以确保传输带仍能够正常运行。通过参数设置将任意一台驱动设为速度闭环主驱动，其余为转矩闭环从驱动。从而组成一个相对独立的多机功率平衡及速度同步传动系统。
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