皮带输送机主要由输送带，支承托辊，驱动装置，制动装置，张紧装置，改向装置等六大部分。

1、输送带

输送带用来传递牵引力和承放被运货物，主要采用橡胶带或塑料带：

(1)织物芯橡胶带

织物芯橡胶带是最常用的输送带,由若干层织物用橡胶粘合成衬垫并在其上下面及侧边覆以橡胶制成，上覆胶是承载面，受物料冲击和磨损，其厚度可按物料特性选取。衬层材料用得较多的是棉帆布，还可用其他化纤织物，如维棉交织帆布、尼龙帆布、聚酯帆布等。输送带的张力由衬层承受，选取的衬层数需进行校核以满足输送带强度要求。同时，为使输送带有足够的横向刚度，防止它在两支承托辊之间向两侧过分塌下，织物芯橡胶带的最小衬层数应与衬层材料、物料堆积密度和带宽相适应。普通织物芯橡胶带适用于工作环境温度为-20～40°C之间，物料温度低于50°C的条件下。

对于工作环境有特殊要求的场合，例如高温、高腐蚀、严寒的作业条件，可以采用经化学处理的耐热带、耐寒带和耐油带以及防火带等。

(2)钢绳芯橡胶带

以单层纵向排列的钢丝绳为带芯，用橡胶作覆盖物制成。它的抗拉强度高，成槽性好，弹性伸长小，使用寿命长，适用于长距离、大运量的带式输送机。