煤矿用皮带机的驱动模型建立【皮带机研究】

为了建立皮带输送机的驱动模型，假设皮带输送机驱动过程中的临界状态情况即皮带在滚筒上发生打滑的临界点。当皮带在滚筒上发生打滑的临界状态时，皮带产生振荡作用及弹性变形变化等因素即可忽略，此时皮带线速度v与主电机转速n便产生n=kv（k为常数）这一固定比例关系。长距离皮带输送机因启动时张力分布不均匀，再加上张力波的传播和叠加等原因，将产生剧烈振荡现象。

因此，皮带输送机的驱动模型需要在原有的优化的“S”型曲线模型的基础上进行改进。嵩阳煤机技术部研究的皮带输送机由于距离长，皮带的弹性累积程度较大，特对长距离皮带输送机的驱动模型的应用做在启动前设置一个低速预张紧过程的改进。改进后能够有效地使皮带内部张力分布均匀后，然后按优化的“S”型曲线模型式进行加速启动。

带式输送机优化的S型曲线模型