随着科技的进步，煤矿开采技术的日趋成熟，煤矿井下输送机设备开始由半机械化到机械化推进，由小型化向大型化推进。

刮板输送机在煤矿的生产与建设中的发展历程，大致经历了以下三个阶段。

第一阶段：在30-40年代，主要是可拆卸的刮板输送机，它在工作面内只能直线铺设，随工作面的推进，需人工拆卸、搬移、组装。刮板链是板式，多为单链，如V型、SGD-11型、SGD-20型等小功率轻型刮板输送机。

第二阶段：是40年代前期，由德国制造出可弯曲刮板输送机，它与采煤机、金属支架配合实现了机械化采煤。这种刮板输送机咳适应底板不平凸凹凸不平和水平弯曲等条件，移设时不需拆卸，并且运煤量也有所增大，如当时的型号SGW-44型刮板输送机就是这个阶段的代表产品。

第三阶段: 进入60年代,由于液压支架的出现，为了适应综采的需要，刮板输送机发展到了第三阶段，研制出大功率铠装咳弯曲重型刮板输送机，如SGD-630/75型、SGD-630/180型等就是属于这个阶段的产品。